Zulassung und Haftung bei Fahrerassistenzsystemen im Straßenverkehr
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Zulassung und Haftung bei Fahrerassistenzsystemen im Straßenverkehr
Zur Verantwortlichkeit von Staat, Fahrer, Halter und Hersteller für die Sicherheit des Straßenverkehrs
Schriften zum Technikrecht, Vol. 8
(2005)
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Abstract
Die Autorin bewertet in ihrer Arbeit die rechtliche Zulässigkeit bestehender und zukünftiger Systeme der aktiven Sicherheit in Kraftfahrzeugen und untersucht mögliche haftungsrechtliche Folgen für Fahrer, Halter, Hersteller und Staat. Diese Systeme werfen aus zulassungsrechtlicher Sicht Fragen im Zusammenhang mit der Einführung und deren Einklang mit internationalen Vorschriften und Verträgen auf. Dabei werden auch die Anforderungen an die Sicherheit der Systeme im Einzelnen untersucht. Die rechtliche Untersuchung führt zu dem Ergebnis, daß die nationalen und internationalen Zulassungsvorschriften einer Einführung von nicht-übersteuerbaren Fahrerassistenzsystemen grundsätzlich nicht entgegenstehen. Die neuen Systeme führen für Fahrer und Halter zu neuen Sorgfaltspflichten im Straßenverkehr. Anhand von Fallbeispielen werden diese beschrieben und die haftungsrechtlichen Folgen auch unter dem Aspekt neuer Anscheinsbeweissituationen bewertet. Die Konstruktionspflichten der Hersteller bei Forschung und Entwicklung dieser Systeme werden ebenfalls untersucht. Dabei steht die Frage der Mindestsicherheit im Vordergrund. Des Weiteren wird dargelegt, über welche Eigenschaften beim Gebrauch von Fahrerassistenzsystemen der Hersteller den Benutzer aufklären muss. Außerdem werden mögliche Fallkonstellationen herausgearbeitet und aufgezeigt, in denen eine Haftung des Staates beim Betrieb von Infrastrukturanlagen, die in das Fahrverhalten einzelner Fahrzeuge eingreifen, vorliegen könnte.
Table of Contents
Section Title | Page | Action | Price |
---|---|---|---|
Vorwort | 7 | ||
Inhaltsübersicht | 9 | ||
Inhaltsverzeichnis | 11 | ||
Abkürzungsverzeichnis | 21 | ||
§ 1 Einleitung | 27 | ||
A. Verkehrstechnischer Hintergrund | 27 | ||
B. Problemaufriß | 27 | ||
C. Fahrerassistenzsysteme und Telematik | 28 | ||
I. Von der Telekommunikation zur Telematik | 28 | ||
1. Der Telekommunikationsbegriff im TKG | 29 | ||
2. Telematik im Straßenverkehr | 29 | ||
a) Telematik und Fahrerassistenz in der verkehrswissenschaftlichen Literatur | 29 | ||
aa) Fahrzeugautonome oder infrastrukturgestützte Systeme | 29 | ||
bb) Intelligente Transportsysteme als Oberbegriff | 30 | ||
b) Telematik in der juristischen Literatur | 31 | ||
II. Fahrerassistenzsysteme | 32 | ||
D. Überblick über Fahrerassistenzsysteme | 33 | ||
I. Informations- und Warnsysteme | 34 | ||
1. Spurwechselassistent | 34 | ||
2. Fußgängererkennung | 34 | ||
3. Spurführung | 34 | ||
4. Sichtverbesserung | 35 | ||
5. Verkehrsinformation durch Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation | 35 | ||
6. Verkehrsinformation durch eine Infrastruktur | 35 | ||
II. Übersteuerbare Interventionssysteme | 35 | ||
1. Abstandsregeltempomat | 35 | ||
2. Bremsassistent | 36 | ||
3. Elektronisches Stabilitätssystem | 37 | ||
4. Automatische Spurführung | 37 | ||
5. Kreuzungsassistent | 37 | ||
6. Elektronisch gekoppelte Fahrzeuge | 38 | ||
7. Intelligente Geschwindigkeitsregelung | 38 | ||
8. Organisierter Verkehr durch eine Infrastruktur | 38 | ||
9. Autonome Systeme | 38 | ||
III. Nicht-übersteuerbare Interventionssysteme | 39 | ||
1. Nicht-übersteuerbar aus technischen Gründen | 39 | ||
a) Notbremssystem | 39 | ||
b) Intelligente Geschwindigkeitsregelung | 40 | ||
2. Nicht-übersteuerbar aus tatsächlichen Gründen | 40 | ||
§ 2 Zulassungsrechtliche Fragen | 41 | ||
A. Vereinbarkeit mit dem Wiener Übereinkommen über den Straßenverkehr | 41 | ||
I. Allgemeines zum Wiener Übereinkommen | 41 | ||
II. Historischer Hintergrund des Wiener Übereinkommens | 42 | ||
III. Systematik des Wiener Übereinkommens | 43 | ||
1. Art. 3 WÜ | 44 | ||
2. Artt. 8 und 13 WÜ | 45 | ||
IV. Auslegung völkerrechtlicher Verträge | 46 | ||
1. Allgemeines zur völkerrechtlichen Vertragsauslegung | 46 | ||
a) Auslegungsregeln des Völkerrechts | 46 | ||
b) Auslegung anhand des Vertragstextes | 47 | ||
c) Rückgriff auf innerstaatliches Recht | 47 | ||
2. Die Wiener Vertragsrechtskonvention | 48 | ||
a) Die Grundregeln des Art. 31 Abs. 1 WVK | 48 | ||
b) Gewichtung der einzelnen Auslegungsmaximen | 49 | ||
c) Wortlautauslegung im Zusammenhang | 50 | ||
aa) Mehrsprachige Verträge | 50 | ||
bb) Zusammenhang | 51 | ||
V. Vereinbarkeit nicht-übersteuerbarer Fahrerassistenzsysteme mit Artt. 8, 13 WÜ | 51 | ||
1. Anwendbarkeit von Artt. 8, 13 WÜ | 52 | ||
a) Zulassungsrechtliche Fragestellung | 52 | ||
b) Artt. 8, 13 WÜ im Vertragszusammenhang | 52 | ||
c) Verhaltenspflichten und Zulassungsrecht | 53 | ||
2. Wortlautauslegung der Artt. 8, 13 WÜ | 54 | ||
3. Auslegung im Lichte des Vertragszwecks | 57 | ||
B. Vereinbarkeit mit Zulassungsbestimmungen für Kraftfahrzeuge | 58 | ||
I. Nationale Zulassungsbestimmungen | 59 | ||
1. Erteilung und Erlöschen einer Betriebserlaubnis | 59 | ||
2. Generalregel für die Beschaffenheit eines Fahrzeuges | 60 | ||
a) Fahrerverhalten | 60 | ||
b) Abstrakte Gefahr | 62 | ||
aa) Gefahreneinschätzung | 62 | ||
bb) Übersteuerbare Fahrerassistenzsysteme | 63 | ||
cc) Nicht-übersteuerbare Fahrerassistenzsysteme | 63 | ||
(1) Notbremssystem | 64 | ||
(2) Intelligente Geschwindigkeitsanpassung | 64 | ||
(a) Gefahrensituationen | 64 | ||
(b) Anwendbarkeit des § 30 StVZO | 65 | ||
c) Risiko-Nutzen-Abwägung | 65 | ||
aa) Risiko-Nutzen-Abwägung im Kfz-Zulassungsrecht | 67 | ||
(1) Nutzenabwägung bei Zulassungsentscheidungen | 68 | ||
(2) Risiko-Nutzen-Analyse als Erfordernis der Sicherheitsgewährleistung gemäß Art. 2 Abs. 2 S. 1 GG | 68 | ||
(3) Nutzenabwägung in der StVZO | 69 | ||
bb) Risiko-Nutzen-Abwägung bei Fahrerassistenzsystemen | 70 | ||
(1) Risiko-Nutzen-Abwägung am Beispiel des Sicherheitsgurts | 70 | ||
(2) Verschulden als Bewertungskriterium | 71 | ||
(3) Bestimmung von Restrisiken | 72 | ||
3. Verstoß gegen die StVO | 74 | ||
II. EG-Richtlinien | 75 | ||
III. UNECE-Regelungen | 77 | ||
§ 3 Haftung des Fahrers und des Halters | 78 | ||
A. Verhaltensvorschriften | 78 | ||
I. Verfassungsmäßigkeit aufgezwungener Risiken | 78 | ||
1. Eingriff in Art. 2 GG | 79 | ||
2. Verfassungsrechtliche Rechtfertigung | 80 | ||
a) Zweck, Geeignetheit und Erforderlichkeit | 81 | ||
b) Angemessenheit | 81 | ||
II. Vorschriften der StVO | 82 | ||
1. § 1 StVO Grundregeln | 82 | ||
a) Beherrschbarkeit und Verschulden | 82 | ||
b) Bedienung | 84 | ||
c) Vertrauensgrundsatz | 84 | ||
2. § 3 StVO Geschwindigkeit | 86 | ||
a) Sichtgrundsatz | 87 | ||
b) Sichtweite | 88 | ||
c) Sichtweite unter 50 m | 89 | ||
3. § 4 StVOAbstand | 90 | ||
a) Der Sicherheitsabstand gemäß § 4 Abs. 1 S. 1 StVO | 90 | ||
aa) Länge des Sicherheitsabstandes | 90 | ||
bb) Kürzerer Bremsweg durch Fahrerassistenzsysteme | 91 | ||
(1) Antiblockiersysteme | 91 | ||
(2) Fahrerassistenzsysteme mit kürzerem Bremsweg | 92 | ||
cc) Fallbeispiel zum Verstoß gegen § 4 Abs. 1 StVO | 93 | ||
b) Starkes Bremsen gemäß § 4 Abs. 1 S. 2 StVO | 94 | ||
c) Mindestabstand gemäß § 4 Abs. 2 StVO | 94 | ||
aa) Ausnahmeregelung | 95 | ||
bb) Geschlossene Verbände | 95 | ||
d) Abstandsregelung gemäß § 4 Abs. 3 StVO | 96 | ||
4. § 5 StVO Überholen | 97 | ||
a) Rückschaupflicht | 97 | ||
b) Pflichten des zu Überholenden | 98 | ||
5. § 8 StVOVorfahrt | 98 | ||
a) Übersehbarkeit des Kreuzungsbereiches | 99 | ||
b) Bewertung von Fallbeispiel 5 | 100 | ||
B. Halter- und Fahrerhaftung | 101 | ||
I. Haftung des Halters nach § 7 StVG | 101 | ||
1. Betrieb des Kraftfahrzeugs | 102 | ||
2. Haftungsausschluß gemäß § 7 Abs. 2 StVG | 102 | ||
a) Einwirkung von außen auf fehlerfreies System | 103 | ||
b) Nicht-übersteuerbares System | 104 | ||
II. Haftung des Fahrers nach §§ 7, 18 StVG | 105 | ||
1. Fahrzeugführer | 105 | ||
2. Verschulden des Fahrers | 106 | ||
a) Bedienungsfehler | 107 | ||
aa) Unkenntnis der Bedienungsfunktionen | 108 | ||
bb) Unkenntnis der Systemgrenzen | 108 | ||
cc) Unangepaßte Systemeinstellung | 108 | ||
dd) Blindes Systemvertrauen | 109 | ||
b) Fehlende Aufmerksamkeit | 110 | ||
c) Unterlassene Nutzung | 110 | ||
aa) Ignorieren einer Warnung oder Information | 111 | ||
bb) Übersteuerung | 111 | ||
cc) Abschalten des Fahrerassistenzsystems | 111 | ||
III. Ausgleichspflicht zwischen Halter und Fahrer gemäß § 17 StVG | 112 | ||
1. Unabwendbares Ereignis | 113 | ||
a) Maßstab an Idealfahrer | 114 | ||
b) Höhere Gewalt | 114 | ||
c) Fehlerfreies System | 115 | ||
d) Nutzungserfordernis | 116 | ||
2. Betriebsgefahr | 116 | ||
a) Geringere Betriebsgefahr | 116 | ||
aa) Informations- und Warnsysteme | 117 | ||
bb) Interventionssysteme | 117 | ||
b) Höhere Betriebsgefahr | 118 | ||
c) Abwägung mit Verschulden | 119 | ||
IV. Deliktische Haftung | 119 | ||
1. § 823 Abs. 1 BGB | 119 | ||
a) Handlung | 119 | ||
b) Verkehrspflichten | 120 | ||
c) Rechtswidrigkeit | 121 | ||
2. § 823 Abs. 2 BGB | 122 | ||
C. Anscheinsbeweis | 123 | ||
I. Allgemeines | 124 | ||
II. Anscheinsbeweis bei Fahrerassistenzsystemen | 124 | ||
1. Erfahrungssätze mit Fahrerassistenzsystemen | 125 | ||
a) Erfahrungssätze für einen Ursachenzusammenhang | 126 | ||
aa) Technisches Versagen | 126 | ||
(1) Längsführungsfehler | 126 | ||
(2) Querführungsfehler | 127 | ||
bb) Fehlerhafte Detektion | 127 | ||
cc) Unterlassene Nutzung | 127 | ||
dd) Bedienungsfehler | 128 | ||
b) Erfahrungssätze für ein Verschulden | 128 | ||
aa) Bedienungsfehler | 128 | ||
bb) Unterlassene Nutzung | 129 | ||
2. Entkräftung des Anscheinsbeweises | 130 | ||
a) Entkräftung des Ursachenzusammenhanges | 130 | ||
aa) Technisches Versagen | 130 | ||
bb) Fehlerhafte Detektion | 131 | ||
cc) Unterlassene Nutzung | 131 | ||
b) Entkräftung des Verschuldens | 132 | ||
aa) Bedienungsfehler | 132 | ||
bb) Unterlassene Nutzung | 132 | ||
cc) Ausnutzung des Systems | 132 | ||
§ 4 Produkthaftung | 133 | ||
A. Verschuldensunabhängige Haftung und Gefährdungshaftung | 133 | ||
I. Hersteller – Produzent | 133 | ||
II. Pflichten des Herstellers | 134 | ||
III. Rechtsgutverletzung und Schaden | 135 | ||
1. Andere Sache | 135 | ||
a) Weiterfresserschaden | 135 | ||
b) Fahrerassistenzsystem als abgrenzbares Teilprodukt | 136 | ||
2. Privater Gebrauch | 137 | ||
IV. Verschulden | 137 | ||
V. Haftungsumfang | 138 | ||
B. Produktfehler bei Fahrerassistenzsystemen | 138 | ||
I. Berechtigte Sicherheitserwartungen an Fahrerassistenzsysteme | 140 | ||
1. Benutzergruppe der Fahrerassistenzsysteme | 140 | ||
2. Zu berücksichtigende Umstände | 142 | ||
a) Stand von Wissenschaft und Technik | 142 | ||
aa) Technischer Standard und allgemein anerkannte Regeln der Technik | 143 | ||
bb) Forschungsstand von Technik und Wissenschaft | 145 | ||
b) Mindestsicherheit | 147 | ||
aa) Fehlende Definition einer Mindestsicherheit | 147 | ||
(1) Fälle der Mindestsicherheit aus der Rechtsprechung | 148 | ||
(2) Inhaltliche Kriterien der Mindestsicherheit | 150 | ||
(a) Stand von Wissenschaft und Technik | 150 | ||
(b) Zumutbarkeit | 150 | ||
(c) Restrisiko und Risikoakzeptanz | 151 | ||
(d) Nutzen | 153 | ||
(3) Mindestsicherheit bei Fahrerassistenzsystemen | 154 | ||
bb) Bedeutung für Fahrerassistenzsysteme | 155 | ||
(1) Bedienbarkeit | 155 | ||
(2) Technisches Versagen | 157 | ||
c) Darbietung des Produktes | 158 | ||
d) Bestimmungsgemäßer Gebrauch | 158 | ||
aa) Zweckbestimmung | 159 | ||
(1) Einsatzmöglichkeit | 159 | ||
(2) Bedienung der Systeme | 160 | ||
(3) Namensgebung | 160 | ||
bb) Vorhersehbarer Fehlgebrauch und Mißbrauch | 161 | ||
(1) Bedienungsfehler | 164 | ||
(2) Unterlassene Nutzung | 164 | ||
(3) Fehlende Aufmerksamkeit | 164 | ||
(4) Reaktive Verhaltensanpassung | 164 | ||
e) Umstände des Einzelfalls | 165 | ||
aa) Natur der Sache | 165 | ||
bb) Preisgestaltung | 166 | ||
f) Risiko-Nutzen-Analyse | 166 | ||
II. Konstruktionsfehler | 168 | ||
1. Entwicklungsfehler | 168 | ||
2. Konstruktionsbedingte Produktgefahren | 169 | ||
a) Fehler der jeweiligen Bauteile | 169 | ||
b) Fehler in der Mensch-Maschine-Schnittstelle | 170 | ||
c) Fehler durch vorhersehbaren Fehlgebrauch | 170 | ||
III. Instruktionsfehler | 172 | ||
1. Hinweis auf Funktion und Funktionalitätsgrenzen | 173 | ||
2. Form der gebotenen Instruktionen | 174 | ||
3. Konstruktive Instruktion | 175 | ||
4. Instruktionspflichten bei Fahrerassistenzsystemen | 177 | ||
C. Beweislast und Anscheinsbeweis | 177 | ||
I. Beweislast | 177 | ||
II. Anscheinsbeweis | 179 | ||
1. Erfahrungssätze für einen Konstruktionsfehler | 179 | ||
2. Erfahrungssätze für einen Ursachenzusammenhang | 180 | ||
D. Verletzung von Schutzgesetzen, § 823 Abs. 2 BGB | 180 | ||
I. GPSG als Schutzgesetz | 181 | ||
II. Anwendungsbereich des GPSG | 182 | ||
III. Verschulden | 183 | ||
§ 5 Staatshaftung | 184 | ||
A. Amtshaftung, § 839 Abs. 1 BGB i. V. m. Art. 34 GG | 184 | ||
I. Hoheitliches Handeln | 184 | ||
II. Amtspflichten | 185 | ||
1. Verletzung der Verkehrssicherungspflicht | 186 | ||
a) Inhalt der Verkehrssicherungspflicht | 187 | ||
b) Umfang der Verkehrssicherungspflicht | 187 | ||
2. Verletzung der Verkehrsregelungspflicht | 188 | ||
a) Trennbarkeit von Verkehrssicherungs- und Verkehrsregelungspflicht bei Verkehrssignalanlagen | 189 | ||
b) Amtspflicht bei telematischen Infrastrukturanlagen | 190 | ||
aa) Verkehrsinformations- und Leitsysteme | 190 | ||
(1) Allgemeinverfügungen | 191 | ||
(2) Informationen über das Verkehrsgeschehen | 191 | ||
(3) Informationen über eine mögliche Fahrweise | 191 | ||
bb) Maßnahme der Verwaltungsvollstreckung | 192 | ||
c) Verletzung der Amtspflicht | 192 | ||
aa) Allgemeinverfügungen | 192 | ||
(1) Systemausfall | 192 | ||
(2) Fehlerhafte Datenübertragung | 193 | ||
bb) Verwaltungsvollstreckungsmaßnahmen | 193 | ||
III. Verschulden | 194 | ||
1. Verschulden durch behördliches Handeln | 194 | ||
2. Mitverschulden des Geschädigten | 195 | ||
a) Erkennbarkeit fehlerhafter Signale und Eingriffe | 195 | ||
b) Sonstiges Mitverschulden | 196 | ||
IV. Kausalität | 196 | ||
1. Verkehrsinformationen | 197 | ||
2. Verwaltungsvollstreckungshandlungen | 198 | ||
a) Eingriff in die Längsführung | 198 | ||
b) Eingriff in die Querführung | 199 | ||
V. Subsidiarität | 199 | ||
B. Haftung aus polizeirechtlichen Entschädigungsansprüchen | 200 | ||
I. Maßnahme der Straßenverkehrsbehörde | 201 | ||
II. Rechtswidrigkeit | 201 | ||
III. Unmittelbarkeit | 202 | ||
C. Enteignungsgleicher Eingriff | 203 | ||
I. Rechtswidriger hoheitlicher Eingriff | 203 | ||
II. Unmittelbarkeit | 204 | ||
1. Zurechnungskriterien | 204 | ||
2. Die Allgemeinwohlbezogenheit als Zurechnungskriterium | 205 | ||
3. Das Sonderopfer als Zurechnungskriterium | 205 | ||
4. Vergleichbare Fälle | 206 | ||
a) Vergleichbare Risiken bei Ampelanlagen und Sicherheitsgurten | 207 | ||
aa) Gemeinsames Ziel: Erhöhung der Verkehrssicherheit | 207 | ||
bb) Vergleichbares Restrisiko | 207 | ||
b) Unterschiede der Sicherheitsgurt- und Ampelfälle | 208 | ||
III. Haftungsbegrenzende Kriterien zur Rationalisierung der Unmittelbarkeit | 208 | ||
1. Allgemeinwohlbezogenheit des Eingriffs | 209 | ||
a) Allgemeinwohlbezogenheit trotz rechtswidrigen Eingriffs | 209 | ||
b) Allgemeinwohlbezogenheit als Begründung einer Entschädigungspflicht für technisches Versagen von Verkehrsregelungsanlagen | 210 | ||
2. Sonderopfer | 211 | ||
a) Zwangstypische, eingriffsadäquate Schäden | 212 | ||
b) Untypische vorher angelegte Schäden | 212 | ||
c) Untypische nicht vorher angelegte Schäden | 212 | ||
3. Das allgemeine Lebensrisiko | 213 | ||
4. Eigenart der hoheitlichen Maßnahme und Vorliegen einer typischen Gefahr | 213 | ||
a) Entschädigungshaftung oder Gefährdungshaftung | 214 | ||
b) Besondere Gefahrenlage | 214 | ||
c) Widerspruch zwischen Kriterium der besonderen Gefahrenlage und Vorliegen eines Sonderopfers | 216 | ||
5. Schutzzweck der Maßnahme: Gefahrenverminderung | 216 | ||
6. Ergebnisorientierte Betrachtung | 217 | ||
7. Abgrenzung nach Risikosphären | 218 | ||
IV. Übertragung der haftungsbegrenzenden Zurechnungskriterien auf den polizeirechtlichen Entschädigungsanspruch | 219 | ||
D. Beweislast | 219 | ||
§ 6 Zusammenfassung | 221 | ||
A. Begriffsbildung | 221 | ||
B. Ergebnisse zum Zulassungsrecht | 221 | ||
I. Wiener Übereinkommen über den Straßenverkehr | 221 | ||
II. Kraftfahrzeug-Zulassungsrecht | 222 | ||
1. Risiko-Nutzen-Analyse | 222 | ||
2. Berücksichtigung von Verhaltenspflichten | 222 | ||
3. Verhältnis StVO – StVZO | 222 | ||
C. Ergebnisse zum Haftungsrecht | 223 | ||
I. Verhaltenspflichten | 223 | ||
II. Verschulden des Fahrers | 223 | ||
III. Verschuldensunabhängige Haftung des Halters | 224 | ||
1. Unabwendbares Ereignis | 224 | ||
2. Höhere Gewalt | 224 | ||
D. Ergebnisse zur Produkthaftung | 225 | ||
I. Mindestsicherheit | 225 | ||
II. Konstruktionspflichten | 225 | ||
III. Instruktionspflichten | 226 | ||
E. Ergebnisse zur Staatshaftung | 226 | ||
I. Relevante Haftungsfälle | 226 | ||
II. Risikozurechnung bei fehlerhaften Infrastrukturanlagen | 227 | ||
Literaturverzeichnis | 228 | ||
Stichwortverzeichnis | 242 |