Automatisierte Fahrzeuge und strafrechtliche Produkthaftung

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Automatisierte Fahrzeuge und strafrechtliche Produkthaftung
Zugleich ein Beitrag zum unregulierten erlaubten Risiko
Strafrechtliche Abhandlungen. Neue Folge, Vol. 329
(2025)
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About The Author
Mustafa Enes Özcan studierte Rechtswissenschaften an der Universität Hamburg. Nachdem er 2018 das erste Staatsexamen mit Schwerpunkt im Handels- und Gesellschaftsrecht abschloss, promovierte er bei Prof. Dr. Janique Brüning an der Christian-Albrechts-Universität zu Kiel. In dieser Zeit war er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl von Prof. Dr. Thomas Rönnau an der Bucerius Law School beschäftigt. Anschließend absolvierte er sein Referendariat am Hanseatischen Oberlandesgericht in Hamburg.Abstract
Die Arbeit untersucht, unter welchen Voraussetzungen der Unfall eines selbständig fahrenden Autos (Automatisierungsstufen 3 bis 5) dem Hersteller zuzurechnen ist. Den Anknüpfungspunkt stellt dabei die in den Fahrzeugen verbaute Künstliche Intelligenz dar, die die Umgebung wahrnimmt und das Fahrzeug steuert. Da gesetzliche und technische Sorgfaltsnormen hier kaum regulieren, wird in unregulierten Bereichen das hochumstrittene erlaubte Risiko als Rechtsinstitut untersucht, um so anhand einer gestuften Risiko- und Nutzenanalyse konkrete Produktfehler herauszuarbeiten. Die Black-Box-Eigenschaft der Fahrzeug-KI hat dagegen zur Folge, dass die Feststellung des Pflichtwidrigkeitszusammenhangs kaum gelingen kann. Die Arbeit beschäftigt sich zudem mit Herstellerpflichten nach Inverkehrgabe und kommt insoweit zu dem Ergebnis, dass sich u.U. strafrechtliche Updatepflichten für Hersteller ergeben können.»Automated Vehicles and Criminal Product Liability. A Contribution to the Unregulated Permitted Risk«: This thesis examines the conditions under which an accident involving an autonomous vehicle can be attributed to the manufacturer. In order to determine product defects without normative connecting factors, the permissible risk is examined and systematized. In addition, it is discussed how the black box property of the vehicle's AI affects the context of breach of duty and possible criminal update obligations.
Table of Contents
Section Title | Page | Action | Price |
---|---|---|---|
Vorwort | 7 | ||
Inhaltsverzeichnis | 9 | ||
1. Kapitel: Einleitung | 15 | ||
A. Einführung in die Problematik | 15 | ||
B. Gang der Arbeit | 20 | ||
2. Kapitel: Grundlagen | 23 | ||
A. Begriffliche Grundlagen | 24 | ||
I. „Automatisierung“ und „autonom“ | 24 | ||
II. Automatisierungsstufen von Kfz | 25 | ||
B. Zulassungsrecht | 29 | ||
I. Straßenverkehrszulassung allgemein | 29 | ||
II. Automatisierungsrelevante Zulassungsvorschriften | 30 | ||
1. Wiener Übereinkommen über den Straßenverkehr | 30 | ||
2. UN/ECE-Regeln | 32 | ||
3. § 1a ff. StVG | 34 | ||
4. Das Gesetz zum autonomen Fahren | 35 | ||
a) Überblick über die Vorschriften des Gesetzes zum autonomen Fahren | 35 | ||
b) Vereinbarkeit mit dem WÜ | 39 | ||
III. Zusammenfassung zum Zulassungsrecht | 40 | ||
C. Technische Grundlagen | 41 | ||
I. Umgebungswahrnehmung | 41 | ||
1. Ultraschallsensoren | 42 | ||
2. Lidar- und Radarsensoren | 42 | ||
3. Digitale Kamerasysteme | 43 | ||
4. Raddrehzahlsensoren | 45 | ||
5. Inertialsensoren | 45 | ||
6. GPS | 45 | ||
7. Fahrzeugkommunikationssysteme | 46 | ||
8. Sensordatenfusion | 47 | ||
II. Fahrzeug-KI | 50 | ||
1. Definitionsversuche zur Künstlichen Intelligenz | 51 | ||
a) Ursachen für die Definitionsprobleme | 52 | ||
b) Definitionsversuche der Europäischen Kommission | 53 | ||
c) Starke und schwache KI | 54 | ||
d) Ergebnis | 55 | ||
2. Merkmale von KI | 55 | ||
3. Herstellung von Künstlicher Intelligenz | 57 | ||
a) Technische Bereiche von Künstlicher Intelligenz | 57 | ||
b) Maschinelles Lernen | 59 | ||
aa) Überwachtes Lernen („supervised learning“) | 61 | ||
bb) Unüberwachtes Lernen („unsupervised learning“) | 62 | ||
cc) Bestärkendes Lernen („reinforcement learning“) | 63 | ||
c) Künstliche Neuronale Netze/Deep Learning | 64 | ||
aa) Aufbau | 65 | ||
bb) Training | 67 | ||
d) Einsatz in automatisierten Fahrzeugen | 70 | ||
aa) Perzeption | 70 | ||
bb) Prädiktion | 71 | ||
cc) Bewegungsplanung | 72 | ||
4. Kritische Eigenschaften | 72 | ||
a) Opazität und Black Box | 72 | ||
b) Korrelation ohne Kausalität | 75 | ||
c) Maschinelles Lernen „on the edge“ – Flottenlernen | 77 | ||
III. Fehlerquellen in der Datenaufbereitung | 79 | ||
1. Ausreichende Datenmenge | 80 | ||
2. Vollständigkeit der Daten | 81 | ||
3. Inhaltlich richtige Daten | 82 | ||
4. Konzeption der Lernmodelle | 83 | ||
5. Zwischenfazit | 83 | ||
D. Dogmatik der strafrechtlichen Produkthaftung | 84 | ||
I. Vorschriften der strafrechtlichen Produkthaftung | 84 | ||
II. Voraussetzungen der fahrlässigen Produkthaftung | 85 | ||
1. Fahrlässigkeitsvoraussetzungen im Überblick | 85 | ||
2. Einzelfragen der §§ 222 und 229 StGB in der Produkthaftung | 88 | ||
a) Produktfehler/Sorgfaltsanforderungen | 89 | ||
b) Ermittlung der Verantwortlichen im Unternehmen | 90 | ||
c) Abgrenzung von Tun und Unterlassen | 90 | ||
d) Garantenpflichten bei der Produkthaftung | 91 | ||
e) Kausalitätsprobleme | 91 | ||
III. Fahrlässigkeit als objektive Zurechnung | 93 | ||
1. Grundzüge der objektiven Zurechnung | 94 | ||
a) Unerlaubte Gefahrschaffung | 95 | ||
b) Gefahrrealisierung | 97 | ||
2. Sorgfaltswidrigkeit als unerlaubte Gefahrschaffung und das Verhältnis von Vorsatz zu Fahrlässigkeit | 98 | ||
a) Die Sorgfaltswidrigkeit mit Vorsatz | 100 | ||
b) Die Sorgfaltswidrigkeit in der Vorsatztat | 101 | ||
c) Die „sorgfaltskonforme“ Vorsatztat | 102 | ||
d) Fazit | 105 | ||
3. Relevanz | 105 | ||
3. Kapitel: Strafrechtliche Produkthaftung bei automatisierten Fahrzeugen | 107 | ||
A. Sorgfaltswidrigkeit | 108 | ||
I. Sorgfaltswidrigkeit als unerlaubtes Risiko | 109 | ||
II. Produktfehler | 111 | ||
1. Überblick über die Fehlerarten | 112 | ||
a) Konstruktionsfehler | 112 | ||
b) Fabrikationsfehler | 113 | ||
c) Instruktionsfehler | 113 | ||
d) Produktbeobachtungspflicht | 114 | ||
2. Produktfehler als Sorgfaltswidrigkeiten | 115 | ||
3. Dogmatischer Hintergrund der Produktfehler im Zivilrecht | 116 | ||
4. Produktfehler bei automatisierten Fahrzeugen | 118 | ||
5. Fazit zu Produktfehlern | 119 | ||
III. Sondernormen | 120 | ||
1. Rechtsvorschriften | 121 | ||
a) Relevanz für das erlaubte Risiko | 121 | ||
aa) Die Indizwirkung in der Rechtsprechung | 122 | ||
(1) BGHSt 4, 182 | 122 | ||
(2) BGHSt 12, 75 | 122 | ||
(3) BGHSt 20, 315 und BGHSt 37, 184 | 123 | ||
(4) BGHSt 49, 1 | 123 | ||
(5) Zusammenfassung der Rechtsprechung | 124 | ||
bb) Das Schrifttum zur Indizwirkung | 124 | ||
cc) Stellungnahme | 125 | ||
dd) Ergebnis zur Indizwirkung von Rechtsvorschriften | 128 | ||
b) Rechtsvorschriften für automatisiertes Fahren | 129 | ||
aa) §§ 1a ff. StVG | 130 | ||
bb) Autonome-Fahrzeuge-Genehmigungs- und Betriebs-Verordnung | 130 | ||
(1) ISO 26262 | 131 | ||
(2) ISO/PAS 21448 | 132 | ||
(3) Relevanz für das erlaubte Risiko | 133 | ||
cc) UN/ECE-R 157 | 134 | ||
c) Ergebnis zu Rechtsvorschriften | 135 | ||
2. Verkehrsnormen | 136 | ||
a) Deutsches Institut für Normung e. V. | 137 | ||
b) Normungsprozess | 138 | ||
c) Rechtliche Relevanz | 139 | ||
d) Ergebnis zu Verkehrsnormen | 142 | ||
3. Fazit zu Sondernormen | 142 | ||
IV. Sorgfaltsmaßstäbe für unregulierte Risiken | 142 | ||
1. Stand von Wissenschaft und Technik | 143 | ||
2. Die differenzierte Maßfigur | 145 | ||
3. Das erlaubte Risiko in unregulierten Bereichen | 148 | ||
a) Der Grundgedanke des erlaubten Risikos | 149 | ||
aa) Der Forschungsstand im Schrifttum | 149 | ||
bb) § 34 StGB als Abwägungsmaßstab | 151 | ||
cc) Grundrechte als Abwägungsmaßstab | 153 | ||
dd) Sozialmoral als Abwägungsmaßstab | 156 | ||
(1) Die Entwicklung von erlaubten Risiken über die Zeit | 157 | ||
(2) Erlaubte Risiken als historische Legitimation | 158 | ||
(3) Risikoakzeptanz und Risikoakzeptabilität | 160 | ||
ee) Fazit zum Grundgedanken des erlaubten Risikos | 163 | ||
b) Bestimmung des unregulierten erlaubten Risikos | 164 | ||
aa) Kriterien für die Abwägung | 165 | ||
bb) Gestufte Risikobewertung | 167 | ||
cc) Fazit zur Bestimmung des erlaubten Risikos | 169 | ||
c) Abwägungskriterien bei der Herstellung automatisierter Fahrzeuge | 170 | ||
aa) Sicherheitsanspruch und -versprechen des automatisierten Fahrens | 171 | ||
bb) Sicherheitsrisiko des automatisierten Fahrens | 172 | ||
cc) Andersartigkeit der Risiken | 173 | ||
dd) Systembezogene und anthropozentrische Betrachtungsweise | 175 | ||
ee) Vergleich zu anderen erlaubten Risiken | 177 | ||
ff) Produkthaftung als Gefahrsteuerung | 179 | ||
gg) Innovationsförderung als Ziel | 181 | ||
hh) Regelungsdichte der einschlägigen Sondernormen | 183 | ||
d) Abwägungsergebnisse | 184 | ||
aa) Unfallquote | 184 | ||
(1) Absolute Sicherheit – Nullquote | 185 | ||
(2) Ermittlung einer konkreten Unfallquote | 186 | ||
(3) Ergebnis zur Unfallquote | 188 | ||
bb) Repräsentanz | 188 | ||
cc) Richtigkeit der Daten | 190 | ||
dd) Offenheit des Systems | 191 | ||
4. Ergebnis zum Sorgfaltsmaßstab von unregulierten Risiken | 192 | ||
V. Zusammenfassung zur Sorgfaltswidrigkeit | 192 | ||
B. Vergleichbarkeit von zivilrechtlicher und strafrechtlicher Sorgfaltswidrigkeit | 195 | ||
I. Grundsätzliche Vergleichbarkeit | 195 | ||
II. Zivilrecht als Grenze strafrechtlicher Produkthaftung | 197 | ||
III. Inhaltlicher Gleichlauf von straf- und zivilrechtlichen Sorgfaltsnormen? | 199 | ||
IV. Stellungnahme zum Gleichlauf | 202 | ||
1. Einheit der Rechtsordnung | 202 | ||
2. Unterschiedliche Schutzrichtungen | 203 | ||
3. Ergebnis | 206 | ||
V. Divergenzvorlagepflicht | 206 | ||
1. § 132 Abs. 1 GVG | 207 | ||
2. § 121 Abs. 2 GVG | 210 | ||
VI. Ergebnis zur Vergleichbarkeit | 211 | ||
C. (Objektive) Vorhersehbarkeit | 212 | ||
I. Dogmatische Einordnung | 212 | ||
II. Unvorhersehbarkeit als atypischer Kausalverlauf | 214 | ||
III. Vorhersehbarkeit von Unfällen automatisierter Fahrzeuge | 214 | ||
IV. Ergebnis zur Vorhersehbarkeit | 217 | ||
D. Vertrauensgrundsatz | 218 | ||
I. Verkehrsteilnehmer | 219 | ||
II. Fahrer | 220 | ||
III. Zulassungsbehörde | 221 | ||
IV. Ergebnis zum Vertrauensgrundsatz | 223 | ||
E. Pflichtwidrigkeitszusammenhang | 224 | ||
I. Vermeidbarkeitstheorie und Risikoerhöhungslehre | 224 | ||
II. Produktfehler von automatisierten Fahrzeugen und Pflichtwidrigkeitszusammenhang | 227 | ||
1. Die Probleme der Unfallquote | 227 | ||
2. Die Probleme der Opazität | 227 | ||
3. Lösungsansätze | 228 | ||
a) Rechtliche Lösungsvorschläge | 228 | ||
b) Technische Lösungsansätze | 229 | ||
III. Ergebnis zum Pflichtwidrigkeitszusammenhang | 230 | ||
F. Pflichten nach Inverkehrgabe | 231 | ||
I. Produktbeobachtungspflicht | 232 | ||
II. Warn- und Rückrufpflichten | 233 | ||
III. Updatepflicht | 234 | ||
IV. Hypothetische Kausalität | 238 | ||
V. Rechtfertigungsprobleme einer Updatepflicht | 239 | ||
VI. Fazit | 240 | ||
G. Haftungssubjekt | 241 | ||
I. Das Unternehmen | 241 | ||
II. Verantwortliche im Unternehmen | 242 | ||
III. Anwendung auf automatisierte Fahrzeuge | 243 | ||
1. Unternehmensleitung | 243 | ||
2. Die technisch Verantwortlichen | 244 | ||
IV. Fazit | 245 | ||
H. Fazit zur strafrechtlichen Produkthaftung | 246 | ||
4. Kapitel: Ausblick | 248 | ||
A. Fahrlässigkeitsdelikte | 249 | ||
B. Gefährdungsdelikt und objektive Bedingung der Strafbarkeit | 249 | ||
C. Roboterstrafrecht | 250 | ||
D. Verbandsstrafbarkeit | 251 | ||
E. Zivilrechtliche Gefährdungshaftung | 252 | ||
Zusammenfassung der wesentlichen Erkenntnisse | 254 | ||
Literaturverzeichnis | 256 | ||
Stichwortverzeichnis | 284 |